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组成：1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。以下几点就是关于自动组装线结构及外观的一些信息：1、钣金件全部采用机械成型，表面应平整。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
装配货物并不是很简单的，从某种程度上来看还是需要看看怎么样才能够选择到合适的机器，相信很多人本身在关注和选择装配机的时候都是想要看看哪些是不错的，其实，选择的方式还是有很多种的。
一，在实际选择的时候可以根据装配机的配置情况来进行分析，就是可以看看哪些是不错的，或者是真正在关注的时候需要对整个产品做详细的分析，这样才能够知道是不是合理的，或者是本身所能够带来的利益，保障可以合理装配货物。
二，根据整体的价格来选择装配机一定是好的，价格问题本身就是可以进行比价分析的，就是在对比选择之后可以知道哪些是不错的，或者是有其他的优势，这样看来我们真正就是可以看到是不是好的，或者是有其他的一些优势。
